随着市场需求的不断变化，近几年研祥嵌入式工控机也在与时俱变，而在机械设备和机器人的自动控制系统上存在两种解决方案：一种是采用基于PC的控制系统；一种是采用基于工控机的控制系统。但是在实际应中，基于工控机的解决方案更有实用性。研祥嵌入式工控机是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机，是一种加固的增强型工业计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。那么研祥嵌入式工控机在结构上具有哪些优势呢？
结构：
工业电源：为AT开关电源，平均*运行时间达到250，000小时。
全钢机箱：IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。
无源底板：插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。
CPU卡：IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；装有“看门狗”计时器；低功耗，大时为5V/2.5A。
其他配件：IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。
装置小型化是主要体现之一，体现为紧凑型设计，结构设计没有标准可参考，要充分考虑对外接口及安装空间合理利用;
产品功能适配性好，与被测被控对象功能几乎*匹配，具有一定的扩展性但不以扩展为主要目的，因而产品性价比很高;
可靠性要求高，在电气功能满足可靠性设计基础上，要仔细考虑散热设计、电磁兼容设计、防尘防水设计、抗震动设计等可靠性设计内容;
超低功耗无风扇设计为主流。由于装置小型化后，散热能力有限，且嵌入式系统MTBF（平均*工作时间）要求也很高，特别在无人值守类应用，超低功耗无风扇设计成为必须。
丰富的外围接口，满足目前主流智能终端行业搭载更多互动感应的外设;工控机与外设通过远程平台统一管控，有效提升管理效率，强大的云端平台不仅对分布各区域的工控机进行集中监测、配置、升级、诊断等，更可对其所接入的众多外接设备进行统一化管理，极大降低运营商、集成商、设备提供商等各方的维护成本，提高管理效率。
